PROJETO EXOESQUELETO
Projeto Exoesqueleto
As atividades manuais e repetitivas ainda são presentes em vários empregos e os problemas relacionados com a ergonomia são agravados com a intensidade e as posturas incorretas, adotadas ao longo das jornadas de trabalho. Em setores menos automatizados a incidência de distúrbios nas costas, bem como outros problemas osteomusculares são recorrentes, conforme a literatura. Estudos para amenizar os impactos e oferecer melhores condições de trabalho revelam o uso promissor de exoesqueletos para adicionar força e resistência para os seres humanos, além de atuar na prevenção de doenças ocupacionais
Projeto para desenvolvimento de exoesqueleto passivo adaptativo para suporte lombar com o uso de impressão 3D é executado no IhacLab-i
Este projeto segue em desenvolvimento desde o 2º semestre de 2022. No 1º semestre de 2023 o IhacLab-i apreciou o projeto e colaborou com a impressão 3D das peças para a montagem do protótipo. O exoesqueleto está em Fase de testes, com voluntários simulando tarefas manuais, os resultados preliminares obtidos até o momento são promissores.
A pesquisa é conduzida pelo pesquisador Rafael S. Figueiredo e pelo Orientador Dr. Marcus V. Americano da Costa Filho, ambos vinculados ao Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA.
Execução do Projeto
Teste do Projeto
